ГОТОВЫЕ РЕШЕНИЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В ПРОИЗВОДСТВЕ

Стерео сенсор KUKA _3D Perception

Датчик с интегрированной системой 3D-стереокамер разрешает реализовывать 3D-восприятие в режиме реального времени. Он гарантирует 3D- измерение, а также обозначение в пространстве. Вследствие, обозначение в пространстве, а также машинное зрение оказываются реальностью (Рис. 1) [1]

Рисунок 1 – Стерео сенсор KUKA _3D Perception

Стерео датчик KUKA_3D Perception определяет бесструктурное окружение в режиме реального времени, а также точно обозначает объекты, имеющие различную кинематику в пространстве. Данный датчик является первым 3D- сенсором в мире. Он дает роботам вышеперечисленные способности. Итог данного инновационного решения заключается в том что робот имеет возможность устанавливать свое положение в пространстве с высочайшей точностью, а также решать поставленные задачи во много раз эффективнее и быстрее.

Настройка KUKA _3D Perception происходит легко с использованием веб-браузера, у него удобный интерфейс. 3D-сенсор вдобавок имеет возможность подключения через стандартные интерфейсы, к библиотекам обрабатывания изображений.

FANUC система iRVision. iRVision — это созданная фирмой FANUC система зрительного обнаружения используя технологию plug and play. Данная технология, полностью объединённая с контроллером R-35iB, она быстро устанавливается, выделяется несложностью использования, а также высокой гибкостью. С помощью данной системы визуального распознавания двухмерных или трехмерных изделий система может узнавать местоположение случайно расположенных деталей различной формы и размера. Вдобавок система может сканировать штрихкоды, осуществлять сортировку по цвету, скоростное зрительное линейное отслеживание, а также захват различных коробов. Система iRVision играет основную роль в повышении производительности, а также обеспечивает добавочную экономию средств, поэтому снимает потребность в технологической оснастке (рис. 2.) [2]

Рисунок 2 - Система iRVision