Назначение цикла - определение фактического радиуса инструмента путём бокового касания датчика по выбранной координатной оси.
Основные параметры представлены в Таблица 1. Параметры цикла измерения радиуса [1].
Таблица 1.
Параметры цикла измерения радиуса
|
Параметр |
Тип |
Описание |
Значение по умолчанию |
|
T_NR |
int |
Номер инструмента (обязательный) |
- |
|
DIR |
string |
Направление касания: "X" или "Y" |
"X" |
|
SAFE_H |
double |
Безопасная высота подхода (мм) |
200 |
|
FEED |
double |
Скорость подачи при касании (мм/мин) |
20 |
|
EXPECTED_R |
double |
Ожидаемый радиус (мм, для расчёта подхода) |
10 |
Алгоритм работы:
1. Инициализация
Считываются координаты датчика касания и проверяется корректность номера инструмента.
2. Подготовка
Инструмент быстрым перемещением подводится в точку ожидания:
G0 X=SENSOR_X Y=SENSOR_Y Z=SAFE_H
3. Измерительное перемещение
В зависимости от параметра DIR выполняется перемещение по оси X или Y с подачей FEED на расстояние, превышающее ожидаемый радиус инструмента.
4. Фиксация касания
При срабатывании датчика фиксируется координата касания - @AXPOS_X или @AXPOS_Y. Так на Рис. 1. схема подвода инструмента отображена схема подвода инструмента, где красным выделен подвод на ускоренном перемещении по безопасному расстоянию, а зеленым – на рабочей подаче [2].
Рис. 1. Схема подвода инструмента для измерения радиуса
Также существуют фрезы со сменными пластинами и их способ измерения незначительно отличается от измерения цельной фрезы. Для их измерения требуется дополнительное смещение (V), как показано на Рис 2.
Рис. 2. Схема измерения радиуса со смещением
При отсутствии касания в пределах допустимого диапазона цикл завершается с ошибкой.
5. Вычисление радиуса
Фактический радиус вычисляется как модуль разности координат датчика и точки касания.
6. Запись результата
Полученное значение записывается в таблицу инструментов.
7. Возврат
Инструмент возвращается в безопасное положение.
С помощью бокового контакта можно измерить радиус инструмента учитывая фактическую геометрию режущей кромки, а также износ и отклонения формы. Подход является более точным, чем использование расчетного диаметра. А также обеспечивает стабильность размеров.
На Рис. 3 приведено схематичное изображение этого алгоритма, для лучшего понимания последовательности шагов. На схеме показаны основные этапы цикла измерения – подготовка, движение при измерении, регистрацию момента контакта и обработку результата.
Рис. 3. Алгоритм проверки радиуса инструмента
Список литературы
- Система ЧПУ «АксиОМА Контрол» Руководство программиста по созданию управляющих программ (Версия 6.7.014) / МГТУ «СТАНКИН» 04.2022. 180 c.
- Программирование станков с ЧПУ: учебное пособие / Под ред. А.А. Фролова. Новосибирск: НГТУ, 2010. 180 с.
