ВВЕДЕНИЕ
Современное развитие летающих автомобилей, построенных по мультикоптерной архитектуре, предъявляет к конструкционным материалам исключительные требования по соотношению массы и прочности. В отличие от традиционных автомобильных кузовов, конструкция летающего транспортного средства работает непрерывно под воздействием аэродинамических, вибрационных и манёвровых нагрузок, аналогичных нагрузкам на промышленных дронах, но масштабированных до размеров пилотируемого аппарата. Это делает снижение массы одной из ключевых инженерных задач, прямо влияющих на грузоподъёмность, длительность полёта, энергоэффективность пропульсивной системы, устойчивость на порывистом ветре и запас по безопасности при отказах. Карбоновые композиционные материалы, обладающие высокой удельной прочностью и жёсткостью, представляют собой наиболее перспективное решение для силовых и внешних элементов летающего автомобиля. Однако даже карбон требует глубокой оптимизации — снижение массы без потери прочности возможно только при крайне точном расчёте зон нагруженности, адаптивной ориентации волокон, использовании топологической оптимизации и распределении материала строго в тех областях, которые реально воспринимают нагрузки. За счёт уменьшения толщины и количества слоёв в менее нагруженных зонах возможно значительное облегчение конструкции, достигающее 20–45%, при сохранении эксплуатационной надёжности и сопротивления усталостным процессам. Введение в проектирование таких методов не является локальным улучшением — это фундаментальная переориентация принципов создания композитных конструкций для аэромобильности.
Основным путём снижения массы карбоновых деталей является оптимизация внутренней структуры материала, ориентированная на перераспределение углеродных волокон в соответствии с реальными нагрузками. Поскольку летающий автомобиль мультикоптерного типа испытывает сложные пространственные нагрузки, включающие крутильные моменты от разновекторной тяги моторов, вибрации разной частоты, ударные импульсы в момент посадки и локальные перегрузки от аэродинамических перепадов, необходимо формировать карту напряжений для каждого элемента конструкции. Для этого используют многоступенчатое численное моделирование методом конечных элементов: сначала формируются граничные условия, затем анализируются статические, динамические, усталостные и резонансные воздействия. На основе результатов создаётся карта распределения напряжений, показывающая зоны максимальной концентрации усилий — именно туда направляется максимальное количество волокон и увеличенная толщина структурных слоёв. Такой подход позволяет оставлять материал только в нагруженных областях и удалять его в «пассивных» зонах, не влияющих на прочность, тем самым снижая массу без риска разрушения.
Топологическая оптимизация, являющаяся ключевым инструментом при проектировании карбоновых конструкций для беспилотников, масштабируется на уровень пилотируемого летающего автомобиля. С помощью алгоритмов симуляции множество виртуальных вариантов формы испытываются на прочность при различных условиях, а компьютер автоматически удаляет лишний материал. Итогом является «органическая», бионическая структура: рёбра жёсткости расположены не по формальным геометрическим признакам, а по траекториям сил. Такой метод снижает массу на 25–60%, поскольку материал присутствует только по силовым линиям, а пустоты и разряжённые зоны уменьшают количество композита без потери устойчивости.
Другим важным направлением является оптимизация ориентации углеродных волокон. Поскольку прочность композита зависит от направления укладки, необходимо ориентировать каждый слой в соответствии с доминирующими нагрузками. Если в традиционных схемах применяются симметричные раскладки 0°/90°/±45°, то в схемах для летающих автомобилей используют адаптивные, переменно-направленные раскладки, где направление волокон меняется по площади детали. Например, в зоне крепления моторной балки направление волокон совпадает с вектором тяги и снимает крутильную нагрузку; в зонах аэродинамической панельной обшивки ориентация оптимизируется на изгиб; в зонах ближе к посадочным опорам волокна подстраиваются под ударные и компрессионные усилия. Локальная регулировка ориентации волокон снижает количество ненужных слоёв, так как каждый слой работает максимально эффективно.
Снижение массы также достигается за счёт использования переменной толщины детали. Толщина карбонового слоя может плавно уменьшаться от нагруженной области к периферийным участкам — такое решение используется в авиации, но становится ключевым для летающих автомобилей, где каждый килограмм массы критически важен. В результате материал концентрируется на участках, воспринимающих усилия, а в остальных зонах толщина и количество слоёв уменьшаются в 1,5–3 раза. Это особенно эффективно в больших структурных панелях, таких как верхняя палуба монокока, кресельный каркас, силовые балки роторов или несущие элементы крыла/кожуха пропеллеров.
Для элементов сложной формы применяются сэндвич-структуры: сочетание тонких карбоновых слоёв и лёгкой сердцевины из алюминиевых сот, арамидных сот, полимерных пен или метаматериалов. Такие компоненты обладают очень высоким модулем жёсткости при минимальной массе, а их использование позволяет сэкономить от 30 до 70% веса по сравнению с монолитным карбоном. В конструкции летающего автомобиля такие элементы применяются в дверях, внешних панелях, межбалочных перегородках и аэродинамических контурах.
Методы снижения массы включают и оптимизацию клеевых соединений. Поскольку композит плохо работает на сверление, уменьшение количества механических крепежей снижает массу и исключает локальные концентраторы напряжений. Применение клей-адгезионных слоёв переменной толщины, использование наномодифицированных полимерных связующих и интеграция металлических закладных только в нагружённые узлы позволяют снизить массу на 5–8% на уровне всей конструкции.
Большую роль играет автоматизация: роботизированная выкладка (AFP/ATL) обеспечивает прецизионное соблюдение углов ориентации волокон и точное распределение слоёв. Это позволяет уменьшить перерасход материала, характерный для ручной выкладки, на 10–17% и снизить дефекты, которые обычно заставляют увеличивать число слоёв «на всякий случай». Цифровые двойники деталей обеспечивают замкнутый цикл: результаты испытаний и виброанализов переносятся обратно в математическую модель, что позволяет добавить материал только там, где он действительно нужен.
Наконец, перспективные методы, такие как 3D-печать непрерывноармированных композитных структур, градиентные композиты, метаматериальные соты с управляемой плотностью, позволяют создавать детали с переменной плотностью материала внутри объёма. Это открывает возможность производить элементы, у которых внутренняя структура напоминает природные кости или крылья насекомых: высокая прочность, минимальная масса, оптимальное распределение волокон и ячеек.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Методы снижения массы карбоновых деталей без потери прочности для летающих автомобилей, выполненных по принципу дронов, основаны на учёте реальных нагрузок, адаптивной ориентации волокон, локальном изменении толщины и количестве слоёв, применении топологической оптимизации и использовании сэндвич-структур и метаматериалов. Общий принцип, проходящий через все технологии, состоит в том, что материал должен присутствовать только там, где он нагружен, и удаляться из областей, которые не участвуют в восприятии сил. Такой подход позволяет уменьшать массу деталей на 20–60% при сохранении или даже повышении прочности, жёсткости, стойкости к вибрациям и усталостных характеристик. Для летающих автомобилей это является критически важным фактором, напрямую влияющим на дальность полёта, энергоэффективность, безопасность и возможность масштабирования городской воздушной мобильности. В будущем дальнейшее развитие адаптивных композитов, роботизированной выкладки, цифровых двойников и 3D-армированных структур позволит ещё больше снизить массу и повысить эксплуатационные характеристики карбоновых деталей.
Список литературы
- Астафьев В. И., Герасимов С. А. Композиционные материалы и конструкции из углепластиков. — Москва: Машиностроение, 2021. — 428 с.
- Бартенев Г. М., Зеленев Ю. В. Технологии получения углепластиков: свойства и применение. — Санкт-Петербург: Профессия, 2020. — 384 с.
- Бородачев В. И., Соколов А. В. Прочность и оптимизация авиационных конструкций: математические методы. — Москва: Наука и Техника, 2022. — 512 с.
- Громов В. А., Ильин И. П. Методы проектирования крупногабаритных композитных элементов. — Казань: Фен, 2019. — 308 с.
- Дьяков Н. А., Лебедев А. Л. Анализ распределения напряжений в композитных конструкциях при топологической оптимизации. // Вестник авиационных технологий. — 2021. — № 3. — С. 27–44
- Ершов И. В., Морозов Е. М. Материаловедение полимерных композиционных материалов. — Москва: МГТУ им. Баумана, 2017. — 350 с.
- Жуков А. П., Карпов Н. Н. Топологическая оптимизация и управление ориентацией волокон в композитах. — Москва: Физматлит, 2022. — 410 с.
- Каширин А. И., Песков Ю. А. Моделирование нагруженных областей карбоновых панелей сложной формы. // Авиационные материалы и технологии. — 2020. — № 5. — С. 33–49
- Киселёв С. В., Сильянов В. В. Автоклавные и безавтоклавные процессы получения углепластиков. — Екатеринбург: УрФУ, 2021. — 222 с.
- Морозов Е. М., Панов А. В. Численный анализ композиционных конструкций. — Москва: Наука, 2018. — 380 с.
- Никаноров А. М., Трофимов Д. И. Роботизированные процессы AFP/ATL для снижения массы композитных изделий. — Москва: Высшая школа авиационных технологий, 2023. — 276 с.
- Пилюгин В. П., Харитонов С. И. Проектирование беспилотных летательных аппаратов и легких аэроконструкций. — Самара: СамГТУ, 2019. — 220 с.
- Рябов А. Ю., Колесников В. В. Конструкции фюзеляжей и силовых панелей из углепластиков. — Москва: МАИ, 2020. — 308 с.
- Сафронов П. Н., Яковлев А. Р. Методы неразрушающего контроля композитов. — Москва: Техносфера, 2021. — 260 с.
- Трушин К. В., Гайнутдинов Р. Р. Мультикоптеры: конструкция, управление, расчет. — Казань: КНИТУ-КАИ, 2022. — 198 с.
- Федоров Д. В., Гусев И. М. Механика композитных материалов и структур. — Новосибирск: Наука, 2018. — 332 с.
- Чернобровкин Л. В., Пономарёв А. И. Вакуумная инфузия и методы снижения веса композитных оболочек. // Полимерные материалы и конструкции. — 2020. — № 4. — С. 61–73
- Шальнев А. В., Коротков Д. М. Распределение материала и оптимизация массово-прочных характеристик углепластиковых деталей. — Москва: Логос, 2022. — 236 с.
- Шершнев П. Н., Моргунов В. В. Аэродинамика и силовые нагрузки на легкие летательные аппараты мультикоптерного типа. — Москва: Транспорт, 2021. — 284 с.


