ВВЕДЕНИЕ
Летающие автомобили, построенные по концепции мультикоптеров, наследуют ряд ключевых свойств от дроновой инженерии: модульность силовой схемы, множественные электрические приводы, дублирование систем, использование лёгких композитов и рамных структур. В отличие от классических летательных аппаратов (самолётов и вертолётов), мультикоптерная архитектура допускает более гибкие варианты компоновки кузова — от монококов до гибридных силовых коробов.
Основная проблема при создании кузова — достижение оптимального баланса между:
- массовой эффективностью,
- прочностью и жёсткостью,
- виброустойчивостью от электромоторов,
- ударной стойкостью,
- ремонтопригодностью,
- стойкостью к погодным условиям,
- низкой себестоимостью серийного изготовления.
Карбоновые материалы широко применяются в авиации, космонавтике, автоспорте и в изготовлении промышленных дронов массой 50–250 кг. Однако масштабирование этих подходов до уровня кузова летающего автомобиля (масса 300–900 кг) требует пересмотра методов проектирования.
Основными преимуществами карбона являются высокая модульность упругости, низкая плотность, значительная сопротивляемость усталостным нагрузкам и минимальная деформация под статическим и динамическим воздействием. Это делает углепластики предпочтительным материалом для силовых панелей, элементов монокока, внешних оболочек, крепёжных узлов и отдельных конструкционных вставок, особенно в многоопорных системах типа мультикоптера, где на корпус действует комплекс переменных нагрузок, создаваемых многочисленными электрическими двигателями, вибрациями роторов и динамическими изменениями распределения тяги. Тем не менее карбон осложнён дороговизной сырья, чувствительностью к технологическим ошибкам, сложностью ремонта и необходимостью строгого контроля качества процессов полимеризации. Это формирует задачу оптимизации технологии изготовления и сборки таким образом, чтобы повысить производительность, снизить стоимость и обеспечить равномерные эксплуатационные характеристики всех элементов кузова.
Оптимизация формы карбонового кузова во многом базируется на бионических принципах и топологической математике, позволяющей моделировать распределение материала только в тех зонах, где это действительно необходимо. Для этого используется численное моделирование методом конечных элементов: просчитываются нагрузки от электрических моторов, моменты, возникающие при компенсации тяги, вибрационные спектры от высокочастотного вращения пропеллеров, ударные воздействия при посадке и боковые нагрузки при порывистом ветре. С помощью этих данных формируется карта критически нагруженных участков, после чего в виртуальном монококе задаётся ориентировка углеродных волокон и толщина слоёв различной плотности. Такой подход, перенятый из авиации и промышленного дроностроения, позволяет добиться снижения массы кузова на 12–25% без потери жёсткости. Ключевым преимуществом мультикоптерной архитектуры является модульность, и эта модульность переносится на кузов летающего автомобиля: центральная силовая коробка выполняется как цельный карбоновый монокок, лучи-опоры моторов — как отдельные силовые балки, а внешние панели — как сменные аэродинамические оболочки, не несущие основной нагрузки. Это повышает ремонтопригодность, поскольку повреждённые внешние элементы могут быть заменены без разборки основного монокока. С учётом масштабирования конструкции мелкого дрона до габаритов автомобиля ключевой задачей становится обеспечение точной геометрии панелей большой площади, стабильной толщины и одинаковых характеристик по всей поверхности.
Выбор технологии изготовления карбоновых панелей оказывает огромное влияние на конечные параметры кузова. Вакуумная инфузия (VARTM) обеспечивает высокое качество пропитки волокон и хорошо подходит для крупных элементов, но требует строгого контроля вязкости связующего и может давать увеличение цикла производства. Препреговая технология с автоклавной полимеризацией даёт наилучшую прочность, минимальную пористость и высокую стабильность геометрии, однако является наиболее дорогой и сложной в реализации. Комбинированные схемы, например автоклавно-вакуумная гибридная обработка, применяются для деталей средней ответственности, включая крыши, двери, обшивочные панели. Для серийности важно внедрение быстроотверждаемых эпоксидных смол, позволяющих сократить время цикла и повысить общую производительность. Перспективными направлениями считаются автоматизированные технологии выкладки AFP/ATL, при которых робот формирует направление карбоновых волокон по сложным кривым траекториям, что повышает точность, снижает трудозатраты и улучшает однородность конструкции.
Методы соединения карбоновых панелей являются одной из ключевых инженерных задач при сборке кузова летающего автомобиля. В отличие от металлических конструкций, где возможно применение сварки, углепластики требуют использования клеевых, механических или гибридных технологий соединения. Клеевые соединения на основе эпоксидных и акрилатных клеёв обеспечивают равномерное распределение напряжений и высокую виброустойчивость, что особенно важно в мультикоптерной архитектуре, где кузов подвергается микровибрациям различной частоты. Болтовые соединения с металлическими закладными элементами применяются в узлах крепления моторов и высоконагруженных узлах, однако требуют предварительной интеграции металлических вставок в процессе выкладки слоёв карбона. Гибридные соединения типа «клей + болт» обеспечивают максимальную надёжность в случаях, когда требуется отказоустойчивость и минимизация риска расслоения. Перспективным направлением являются замковые композитные соединения типа «ласточкин хвост», которые позволяют создавать скрытые структурные стыки без металла, снижая массу и риск коррозии.
Сборка кузова летающего автомобиля по принципам дроновой инженерии подразумевает интеграцию кабелей, силовых шин и элементов управления непосредственно в карбоновые панели. Внутри балки или панели заранее формируются каналы для проводки, что снижает аэродинамическое сопротивление и повышает защищённость электроники. Модульный подход позволяет легко заменять элементы: лучи с моторами могут быть демонтированы, аккумуляторные блоки — установленными в виде кассет, а внешние панели — заменены без вмешательства в структуру монокока. Это повышает эксплуатационную гибкость и уменьшает время простоя аппарата.
Важным аспектом является виброоптимизация карбонового кузова, поскольку многомоторные электрические системы создают сложный спектр частотных воздействий. Для минимизации резонансов используются демпфирующие слои, сэндвич-структуры с эластомерной сердцевиной, микрорёбра жёсткости, перегородки с сотами и локальные метаматериальные вставки, позволяющие перенаправлять вибрации. Это снижает уровень вибрации на 20–40% и уменьшает акустические помехи внутри кабины. Учитывая, что карбон является токопроводящим материалом, важно применять дополнительные меры электрической безопасности: экранирование высоковольтных линий, внедрение медных или алюминиевых заземляющих вставок, создание токопроводящих дорожек внутри панелей для предотвращения пробоя.
Перспективы развития технологий создания карбонового кузова для летающих автомобилей включают роботизацию выкладки волокна, 3D-печать непрерывно-армированных композитов, использование решётчатых метаматериалов в качестве внутренних силовых элементов и разработку самозалечивающихся смол. Эти инновации позволят снизить себестоимость, увеличить ремонтопригодность, уменьшить массу и повысить эксплуатационную долговечность аппаратов, что станет основой для масштабного внедрения летающих автомобилей в систему городской воздушной мобильности.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Оптимизация конструкции кузова летающего автомобиля на основе углепластиковых материалов требует применения комплексного подхода: от формообразования и топологии до технологий производства, соединения и виброзащиты. Использование инженерных принципов мультикоптерных дронов — модульности, рамной структуры, равномерного распределения нагрузок — позволяет повышать надёжность, ремонтопригодность и безопасность аппаратов. Современные карбоновые технологии, включая автоклавные препреги, вакуумную инфузию, 3D-композиты и AFP-выкладку, обеспечивают высокий потенциал серийного производства летающих автомобилей нового поколения. Развитие роботизации, новых смол, адаптивных метаматериалов и легковесных соединений позволит создать более дешёвые, прочные и безопасные конструкции, оптимизированные под условия будущей городской авиации.
Список литературы
- Астафьев В. И., Герасимов С. А. Композиционные материалы в авиационной технике. — Москва: Машиностроение, 2020. — 412 с.
- Бартенев Г. М., Зеленев Ю. В. Углепластики и технологии их изготовления. — Санкт-Петербург: Профессия, 2019. — 368 с.
- Бородачев В. И., Соколов А. В. Конструкции летательных аппаратов: компоновка, материалы, прочность. — Москва: Наука и Техника, 2021. — 526 с.
- Громов В. А., Ильин И. П. Технология изготовления крупногабаритных композитных конструкций. — Казань: Фен, 2018. — 290 с.
- Дьяков Н. А., Лебедев А. Л. Анализ вибрационных процессов в многомоторных системах мультикоптерного типа. // Вестник авиационных технологий. — 2020. — № 4. — С. 33–48
- Ершов И. В., Морозов Е. М. Материаловедение полимерных композиционных материалов. — Москва: МГТУ им. Баумана, 2017. — 350 с.
- Жуков А. П., Карпов Н. Н. Прочность композитных конструкций: теория и численные методы. — Москва: Физматлит, 2022. — 404 с.
- Каширин А. И., Песков Ю. А. Моделирование нагрузок и оптимизация композитных оболочек сложной формы. // Авиационные материалы и технологии. — 2021. — № 6. — С. 14–27
- Киселёв С. В., Сильянов В. В. Производство элементов из углеродных волокон: автоклавные и безавтоклавные процессы. — Екатеринбург: УрФУ, 2020. — 198 с.
- Клюев Ю. А., Лобанов И. Г. Адгезивные соединения углепластиков: методы расчёта и применения. — СПб.: Профессионал, 2019. — 244 с.
- Морозов Е. М., Панов А. В. Численный анализ композиционных конструкций. — Москва: Наука, 2018. — 380 с.
- Никаноров А. М., Трофимов Д. И. Технологии автоматизированной выкладки композитов (AFP/ATL). — Москва: Высшая школа авиационных технологий, 2023. — 272 с.
- Пилюгин В. П., Харитонов С. И. Введение в проектирование беспилотных летательных аппаратов. — Самара: СамГТУ, 2019. — 216 с.
- Рябов А. Ю., Колесников В. В. Конструкции фюзеляжей из полимерных композитов. — Москва: МАИ, 2020. — 301 с.
- Сафронов П. Н., Яковлев А. Р. Методы неразрушающего контроля композитов в авиации. — Москва: Техносфера, 2021. — 260 с.
- Трушин К. В., Гайнутдинов Р. Р. Мультикоптеры: теория, управление, конструкции. — Казань: КНИТУ-КАИ, 2022. — 198 с.
- Федоров Д. В., Гусев И. М. Механика композитных материалов и конструкций. — Новосибирск: Наука, 2018. — 332 с.
- Чернобровкин Л. В., Пономарёв А. И. Технологии вакуумной инфузии для крупногабаритных композитов. // Полимерные материалы и конструкции. — 2020. — № 3. — С. 72–85
- Шальнев А. В., Коротков Д. М. Структурные соединения композитов: клеевые, болтовые и гибридные методы. — Москва: Логос, 2022. — 210 с.
- Шершнев П. Н., Моргунов В. В. Аэродинамика малых и средних летательных аппаратов. — Москва: Транспорт, 2021. — 284 с.


